Tom Selleck sangat suka bekerja dengan pelakon siri komedi popular Friends. Dia menyertai pelakon pada penghujung musim kedua dan memainkan peranan sebagai Doktor Richard Burke. Selleck juga berkata bahawa dia agak takut untuk berada di rancangan itu. Jadi, inilah sebabnya dia berasa begitu.
Tom membuat beberapa komen apabila dia ditanya bagaimana perasaan berada dalam sitkom tahun sembilan puluhan yang terkenal, dia menambah: "Saya tidak menyempurnakan kehadiran 3 digicam kediaman sejak Teksi. Ia sedikit menakutkan saya, tetapi itulah harga yang anda bayar untuk peluang itu!"
Peranannya dalam siri ini adalah sebagai pakar oftalmologi yang bercerai yang merupakan rakan ibu bapa Monica, dan pada mulanya, mereka menyembunyikan hubungan mereka daripada ibu bapanya. Walau bagaimanapun, mereka akhirnya berpisah kerana keengganan Richard dalam komitmen untuk mempunyai anak.
Pada mulanya, dia mendaftar untuk membuat tiga episod sahaja, tetapi dia kemudian didatangi oleh penerbit; mereka bertanya kepadanya sama ada dia boleh membuat beberapa lagi penampilan untuk lebih banyak episod selepas kagum dengan persembahannya.
Selepas mencapai persetujuan baharu, Tom membuat komen berikut: "Jadi, saya melakukan lebih banyak lagi, dan saya segera menyedari wow, ini masalah besar. Ia hanya berjaya dan saya fikir ia hebat". Selain itu, peranannya memberikannya pencalonan Anugerah Emmy pada tahun 2000 untuk Pelakon Tetamu Cemerlang dalam Siri Komedi.
Pada 12 November 2019, The Hollywood Reporter mengumumkan bahawa Warner Bros. sedang membangunkan perjumpaan semula Rakan untuk HBO Max, dengan keseluruhan pelakon bersedia untuk kembali bersama pencipta David Crane dan Martha Kauffman.
Perjumpaan semula itu akan menjadi tanpa skrip dan akan berlangsung di Peringkat 24 Warner Bros. di Burbank, lokasi yang sama di mana jujukan lengkap dirakamkan.
Pada 21 Februari 2020, HBO mengesahkan bahawa istimewa perjumpaan itu akan dinamakan The One Where They Got Back Together dan ditetapkan untuk dikeluarkan pada Mei 2020. Bagaimanapun, pada 18 Mac 2020, ia telah ditangguhkan dan di sana tiada pengumuman untuk keluaran tarikh yang akan datang.
Apabila mendengar tentang istimewa perjumpaan itu, Tom Selleck menyatakan minatnya untuk membuat pulangan dengan berkata: "jika ada peluang, saya akan melakukannya sekali lagi !" Dia menasihati Radio Times: "Saya akan berkata ya tanpa melihat walaupun skrip. Apa yang benar-benar baik adalah untuk Richard berada di antara Monica dan Chandler sekali lagi."
Bintang Magnum P. I. menambah bahawa dia tetap perlu ada tarikan antara wataknya dan Monica dengan menyatakan: "Saya harap masih ada percikan api. Saya suka adegan itu sebagai doktor mata melihat ke matanya. Courteney Cox mempunyai mata yang sangat cantik."
Tom Selleck kini ditampilkan sebagai salah satu watak utama dalam siri TV Drama Polis Amerika Blue Bloods, dan musim terbaharu mereka telah ditayangkan pada 29 September 2019.
